机译:生物机器人自动海底车辆的趋势
机译:使用胸鳍的生物机器人自主水下航行器的振动自适应偏航平面控制
机译:使用扇形鳍的生物机器人自主水下航行器的振动自适应偏航平面控制
机译:两关节生物机器人自主水下机器人SPC-III的推进和操纵性能
机译:生物机器人自主水下航行器的背鳍和胸鳍控制。
机译:基于图论和基于空空间的拖网鱼与多艘自主水下航行器避障联合编队控制
机译:用于车道保持机动的自主车辆模型预测控制器(MPC)和比例整体衍生控制(PID)的性能和鲁棒性分析
机译:自主水下航行器的机动性能