Algorithms; Performance; Experimentation; Heuristic search; Kiva (Amazon Robotics) systems; Multi-agent path finding; Multi-robot path finding; Network flow; Path planning; Robotics; Target assignment; Team work; Warehouse automation;
机译:自治工人团队中的分配和轨迹生成的能量最优框架
机译:高效的遗传算法,可将任务最佳分配给特工团队
机译:使用最佳分配算法分析多目标多主体方案
机译:代理团队的最佳目标分配和路径
机译:具有代理团队的导航任务的目标分配和路径规划
机译:基于小组的任务以整合抗癌药物的基础科学和药物治疗原理
机译:使用答案集编程的广义目标分配和路径查找
机译:使用最佳分配算法分析多目标多代理方案