redundant manipulators; mobile robots; collision avoidance; real-time systems; velocity control; redundant manipulators; online obstacle avoidance; kinematic control algorithms; kinematically redundant manipulator; unstructured environment; velocity;
机译:冗余机械手在时变环境中的实时运动控制:移动物体的多动态障碍避免和快速跟踪
机译:冗余策略的在线避障策略
机译:使用双神经网络的运动学冗余机械手避障
机译:用于冗余机械手的在线障碍物的运动控制算法
机译:运动学冗余机械手的力控制和避免碰撞策略
机译:基于深度递归神经网络的冗余度机械臂避障控制
机译:冗余度机械臂在线避障的运动学控制算法
机译:运动冗余机械手的自反障碍避免