DEGREES OF FREEDOM; KINEMATICS; MANIPULATORS; NUMERICAL CONTROL; OBSTACLE AVOIDANCE; ROBOT SENSORS; ROBOTICS; ROBOTS; ALGORITHMS; CONSTRUCTION; FIRE FIGHTING; REAL TIME OPERATION; TECHNOLOGY UTILIZATION; TELEROBOTICS;
机译:用于反身避免移动障碍物的移动机器人控制架构
机译:基于决策力的机器人操纵器障碍避免算法
机译:基于空间算子代数的机械手避免动态控制
机译:自主水下航行器的避障系统:利用障碍物定位的自反向量场方法
机译:灵巧机械手操作的基于行的避障技术。
机译:双标准加速度避免冗余机械手的障碍
机译:冗余机器人弹道跟踪与避障控制的避障可操作性评估