Obstacle Avoidance System with LiDAR Sensor Based Fuzzy Control for an Autonomous Unmanned Ship

机译：基于LiDAR传感器的模糊控制的无人驾驶船舶避障系统

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This paper presents a collision avoidance system for unmanned surface vehicles (USVs) to navigate safely in dynamic environments. The obstacle avoidance system consists of a fuzzy controller based on a LiDAR sensor for obstacle detection. In this study, the obstacle avoidance performance for an autonomous unmanned ship was effectively verified through simulations.

机译：本文提出了一种防撞系统，用于无人水面车辆（USV）在动态环境中安全导航。避障系统由基于LiDAR传感器的模糊控制器组成，用于障碍物检测。在这项研究中，通过仿真有效地验证了无人驾驶船舶的避障性能。

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来源
《International Symposium on Advanced Intelligent Systems;International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems》|2018年|718-722|共5页
会议地点 Toyama(JP)
作者
Hyunwoo Song; Kwangkook Lee; Dong Hun Kim;
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作者单位

Kyungnam University;

Kungnam University;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
Collision avoidance; Conferences; Laser radar; Intelligent systems; Fuzzy control; Computer architecture; Oceans;

机译：避免碰撞;会议；激光雷达智能系统；模糊控制；计算机架构;海洋;

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