Robert Bosch GmbH Corporate Research Renningen Germany;
Orebro University Sweden;
Task analysis; Planning; Manipulators; Robot kinematics; Job shop scheduling; Service robots;
机译:具有时间约束的分布式任务调度,以优化多机器人系统中的总任务分配
机译:人机到类人机器人的运动转换,可实现双臂操纵任务
机译:延展性任务调度的约束规划方法
机译:工业双臂操纵任务同时任务分配和运动调度的约束编程方法
机译:机器人通过试错法和多个人类演示学习双手臂操纵任务
机译:具有优先约束的人群感知任务的省时分配机制
机译:退休家庭多机器人任务分配和调度的约束编程方法