University of Applied Sciences Salzburg Puch bei Hallein 5412 AUT;
The Robotics Institute Carnegie Mellon University Pittsburgh PA 15213 USA;
Mobile robots; Task analysis; Payloads; Humanoid robots; Manipulators; Navigation;
机译:轮式机器人动态稳定的运动计划,用于重物操纵
机译:考虑动态稳定性约束的重型移动机器人的能力
机译:使用机器人方法拥挤模块化工厂中的重型移动起重机升降路径规划
机译:用动态稳定的移动机器人升力重物的力学与控制
机译:多链接类人机器人与刚性或弹性物体碰撞的动力学和控制。
机译:基于认知的可变导纳控制可借助动力辅助机器人系统主动控制重物的灵活操作
机译:使用吸引子动力学生成协调移动长物体的两个移动机器人的分散运动控制
机译:单臂动力稳定臂式机器人的建模动力学与探索控制