The Ohio State University.;
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机译:用于可变形多环空中机器人的多刚体动力学和在线模型预测控制
机译:人机机器人动态任务优先级的主动自碰撞避免
机译:具有弹性关节的多链接机器人基于轨迹的形式控制器综合
机译:一种非常灵活的单连杆机械手(反馈,非刚性,弹性,机器人,机器人,大空间结构,振动)的终点位置控制实验。
机译:基于陀螺仪的动态人形机器人在倾斜表面上行走的振动控制
机译:位置控制人形机器人的实时碰撞检测