Department of Mechanical Engineering University of Delaware Newark DE 19716 USA;
Switches; Limit-cycles; Safety; Task analysis; Legged locomotion; Dynamics;
机译:连接运动序列:手写技术上例示的机器人应用的修改后的动态运动基元
机译:具有动态运动基元的自适应步态规划,用于上坡中的步行辅助下外骨骼
机译:基于自适应神经控制和动态运动原语的机器人学习系统
机译:动态运动原语之间的安全自适应切换:应用于3D限制周期步行者
机译:安全开关自适应控制:稳定性和收敛性。
机译:桥接动力学系统和最优轨迹方法的动态运动基元语音电机控制
机译:动态运动原语之间的安全自适应切换:应用于3D限制周期步行者