声明
第1章 绪论
1.1 课题背景及研究目的和意义
1.2 非线性切换系统任意切换控制问题研究现状
1.2.1 非线性切换系统输出反馈控制问题研究现状
1.2.2 非线性切换系统采样控制问题研究现状
1.2.3 非线性切换系统触发控制问题研究现状
1.3 本文的主要研究内容及结构安排
1.4 符号说明
第2章 基于模糊降维观测器的一类非线性切换系统自适应跟踪控制
2.1 系统的描述和准备
2.1.1 模糊逻辑系统
2.2 任意切换下自适应输出反馈控制器的设计
2.2.1 模糊降维观测器的设计
2.2.2 自适应模糊共同控制器的设计
2.3 稳定性分析
2.4 数值例和实际例仿真
2.5 本章小结
第3章 基于采样数据的一类非线性切换系统自适应输出反馈控制
3.1 系统的描述和准备
3.2 任意切换下自适应输出采样数据控制器的设计
3.2.1 状态观测器设计
3.2.2 采样控制器设计
3.3 稳定性分析
3.4 数值例和实际例仿真
3.5 本章小结
第4章 基于事件触发的一类非线性切换系统自适应预定性能控制
4.1 系统描述和准备
4.1.1 Nussbaum函数性质
4.1.2 跟踪误差预定性能设计
4.2 任意切换下自适应事件触发控制器的设计
4.2.1 观测器设计
4.2.2 事件触发控制器设计
4.3 稳定性分析
4.4 数值例和实际例仿真
4.5 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢
燕山大学;
