Department of Applied Physics University of Calcutta Kolkata India;
control system synthesis; linear quadratic control; nonlinear control systems; pendulums; pole assignment; stability; state feedback;
机译:基于LQR的滑动模式控制器的旋转倒立摆的实时稳定控制
机译:使用二阶滑模控制使用ALQR增强倒立摆的稳健稳定
机译:使用二阶滑模控制使用ALQR增强倒立摆的稳健稳定
机译:基于杆放置和LQR的推车倒置摆的稳定
机译:具有远端控制的倒立摆的极点放置和模糊逻辑控制方案。
机译:间歇性反馈控制策略用于稳定手控小车上的倒立摆类似于人棍平衡
机译:基于区域极点布置设计的倒车摆系统稳定