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机译:使用二阶滑模控制使用ALQR增强倒立摆的稳健稳定
UNIFEI Federal University of Itajuba;
UNIFEI Federal University of Itajuba;
UNIFEI Federal University of Itajuba Institute of Systems Engineering and Information Technology;
Amplified linear quadratic regulator; Sliding mode control; Super-twisting algorithm; Inverted pendulum; LMI;
机译:使用二阶滑模控制使用ALQR增强倒立摆的稳健稳定
机译:欠驱动机械系统的二阶滑模控制II:倒立摆的轨道稳定及其在上/平衡控制中的应用
机译:欠驱动机械系统的二阶滑模控制I:局部稳定及其在倒立摆中的应用
机译:使用二阶滑模控制的倒立摆系统的平衡控制
机译:使用单个控制输入实时稳定三链倒立摆。
机译:间歇性反馈控制策略用于稳定手控小车上的倒立摆类似于人棍平衡
机译:基于耦合滑模控制方法的倒立摆系统摆动与稳定控制
机译:通过多项式逼近H(无穷大)最优控制的倒立双摆系统的鲁棒镇定