机译:欠驱动机械系统的二阶滑模控制II:倒立摆的轨道稳定及其在上/平衡控制中的应用
underactuated mechanical systems; second-order sliding modes; orbital stabilization; NONLINEAR-SYSTEMS;
机译:欠驱动机械系统的二阶滑模控制II:倒立摆的轨道稳定及其在上/平衡控制中的应用
机译:欠驱动系统的集成式Backstepping滑模控制:摆车系统的摆动和稳定
机译:通过简单的滑模控制器进行倒立摆的摆动和稳定
机译:使用二阶滑模控制的倒立摆系统的平衡控制
机译:使用基于SDRE的解决方案的单个倒立摆的摆动和平衡控制器。
机译:间歇性反馈控制策略用于稳定手控小车上的倒立摆类似于人棍平衡
机译:欠驱动机械系统的二阶滑模控制II:倒立摆的轨道稳定应用于摆动/平衡控制