机译:欠驱动系统的集成式Backstepping滑模控制:摆车系统的摆动和稳定
Backstepping; Sliding mode; Underactuated system; Cart-Pendulum;
机译:欠驱动系统的集成式Backstepping滑模控制:摆车系统的摆动和稳定
机译:通过能量控制和拉格朗日方法对小车摆系统的起摆和稳定控制
机译:具有约束推车运动的购物车摆动系统的实时摆动和稳定控制
机译:从四旋翼系统的整体反推到整体滑模姿态稳定:基于dsPIC µC的嵌入式控制系统的实时实现
机译:最佳的滑模控制和欠驱动系统的稳定性。
机译:具有漂移角和船体交互的欠渎船的自适应神经背头滑动模式标题控制
机译:基于耦合滑模控制方法的倒立摆系统摆动与稳定控制