退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
尤哲夫; 贺伟; 李涛;
南京信息工程大学自动化学院;
江苏南京210044;
扰动观测器; 旋转倒立摆; 滑模控制; 匹配扰动; 不匹配扰动; 李亚普诺夫稳定性定理; 比例-积分-微分控制;
机译:基于扰动观测器的基于扰动衰减的滑模控制,用于不匹配不确定系统:
机译:基于扰动观测器的不确定混沌陀螺系统的非垂直终端滑模控制
机译:使用输出反馈滑模控制器和扰动观测器的旋转倒立摆鲁棒控制系统设计
机译:具有扰动观测器的滑模控制设计
机译:带有惯性稳定成像传感器的新型趋近律和滑模扰动观测器的终端滑模控制
机译:载荷变化下基于LMI的旋转倒立摆系统多目标积分滑模控制
机译:利用基于扰动观测器的转矩控制改进串联弹性作动器的阻抗渲染。
机译:小型固定翼无人机基于LGVF非线性扰动观测器的路径跟踪
机译:基于扰动观测器信号的车辆关闭和/或失速控制电机
机译:基于滑模扰动观测器的柔性附件大型航天器扰动补偿方法
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。