Inst. of Robot. Mechatron., DLR - German Aerosp. Center, Wessling, Germany;
PD control; feedforward; humanoid robots; manipulator dynamics; torque control; DLR; Justin; augmented PD feedback controller; base reaction minimization; dynamic reactionless motions; dynamic torque control component; dynamic-coupling compensating controller; feedforward component; multi-DOF humanoid robot; soft compensatory subsystem;
机译:用于使用全身运动控制的被动踝弯曲机器人和人型器的动态运动
机译:跳舞人形机器人:系统地使用OSID来计算运动捕捉模式后的动态一致运动
机译:类人机器人的动态稳定运动规划
机译:DLR人形机器人贾斯汀的动态无效运动的实验研究
机译:类人机器人的自适应动态行走和运动优化
机译:类人机器人的人声情感:基于脑机制的研究
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