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刘伊威; 金明河; 樊绍巍; 兰天; 陈兆芃;
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室;
DLR/HIT; 灵巧手; 数字信号处理器; 现场可编程门阵列; 模块化;
机译:灵巧DLR / HIT II手的空间和笛卡尔阻抗控制的实验分析
机译:开发一种手指角色机器人,旨在获取盲目窥探旁边的独立信息 - 使用一个五指被淹没的机器人手臂模仿人
机译:KITECH-Hand:高度灵巧的模块化机器人手
机译:具有柔性关节的五指灵巧机器人手DLR-HIT II的笛卡尔阻抗控制
机译:Control and Dynamic Manipulability of a Dual-arm/Hand Robotic Exoskeleton System (EXO-UL8) for Rehabilitation Training in Virtual Reality =虚拟现实中用于康复训练的双臂/手机器人外骨骼系统(EXO-UL8)的控制和动力可操作性
机译:机器人灵巧性:评估机器人手术中的三维监控系统和非优势手部可操纵性
机译:灵巧机器人手研讨会:IEEE国际机器人与自动化大会。 1988年4月25日至29日在宾夕法尼亚州费城举行
机译:机器人手指,四指机器人手和五指机器人手
机译:微电液式线性执行器和电动液压驱动机器人灵巧的手
机译:机器人灵巧的手
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