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机译:灵巧DLR / HIT II手的空间和笛卡尔阻抗控制的实验分析
Dexterous robot hand; Friction observer; Impedance control; Object frame; Joint torque;
机译:灵巧DLR / HIT II手的空间和笛卡尔阻抗控制的实验分析
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