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姜力; 刘宏; 高晓辉; 蔡鹤皋;
中国自动化学会;
多指手; 多维力传感器; 标定; 最小二乘法; 机器人;
机译:嵌入了微力/力矩传感器的滑动触觉软指尖的开发和分析
机译:力力矩传感器检测到碰撞:通过测量力和力矩,人和机器人不会互相妨碍
机译:嵌入新型微力/力矩传感器的柔软指尖的滑动分析:仿真,实验和应用
机译:用于高级机器人灵活性的统一视觉触觉指尖传感器
机译:使用测力计传感器确定飞机起落架上的车轮力和力矩
机译:机器人手力测量传感器的研究。 (第三次报告,一种新的扭转力矩测量方法和通过光处理体的力量和实验结果评估)。
机译:机器人中力/力矩传感器的模型和控制。
机译:用于机器人手指尖的力力矩传感器,其玻璃纤维固定在平台中,当正交力施加在平台上时,玻璃纤维仅接收纵向力,而另一个平台固定时,玻璃纤维被涂覆
机译:力和力矩传感器,用于这种力和力矩传感器的力传感器模块以及包括这种力和力矩传感器的机器人
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