Dept. of Comput. Sci., Univ. of Freiburg, Freiburg, Germany;
feedback; mobile robots; optimisation; path planning; splines (mathematics); Quintic Bezier splines; any-time optimization algorithm; collision-free straight-line paths; error-feedback controller; global path planner; time-optimal kinodynamic motion planning; velocity profile;
机译:一类模块化自重构机器人的渐近最优运动动力学规划
机译:基于RRT的基于RRT的框架,用于在Kinodynamic限制下规划短和平滑轮式机器人运动
机译:高级动力学约束的能量 - 攀爬杆攀岩机器人的最优运动规划
机译:使用样条键的移动机器人的动力运动规划
机译:使用B样条曲线的机器人机械手的动态运动计划。
机译:扩展卡尔曼滤波训练的递归模糊神经网络在自主移动机器人的运动规划中的应用。
机译:使用样条曲线的移动机器人运动动力学规划