University of California, Irvine.;
机译:基于黎曼空间动力学模型的机械手路径控制与仿真。二。 PUMA-560机械手动态特性的仿真结果和实验研究
机译:删除动作掌握的机器人操纵器的最佳运动规划
机译:规划点对点任务的最佳时间的机械手动作和工作位置
机译:组合最优控制的机械手运动规划逆动力学梯度优化。
机译:使用优化的冗余机械手的动力学和运动规划,及其在人体运动中的应用。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:用多元B样条建模机器人操纵器。
机译:基于遗传算法的铰接式机器人运动规划