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宋轶民; 郝呈晔; 岳维亮; 孙涛; 连宾宾; 杨志岳;
天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室 天津 300354;
天津仁爱学院机械工程系 天津 301636;
天津创智机器人科技有限公司 天津 300300;
移动机器人; 变形轮腿结构; 尺度综合; 运动学分析; 动力学建模;
机译:可变形轮腿移动机器人:设计,分析和实验
机译:可变形轮腿机器人的设计和运动学分析
机译:腿轮被动轮移动机器人-溜冰机器人的正反运动学分析
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机译:腿式移动机器人及其控制方法,腿式移动机器人的腿结构和腿式移动机器人的移动腿单元
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