首页> 中文期刊> 《现代制造技术与装备》 >Mecanum轮式全方位移动机器人运动学分析与仿真

Mecanum轮式全方位移动机器人运动学分析与仿真

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对Mecanum轮式全方位移动机器人的运动特性进行分析,建立运动学方程,分析机器人全方位移动原理,确立车轮转速与机器人运动速度的关系,并使用SolidWorks和ADAMS软件完成对全方位移动机器人的三维建模及运动学仿真分析.

著录项

来源
《现代制造技术与装备》 |2021年第9期|73-75|共3页
作者
陈业秋; 贾茜; 张四弟; 李耀;
展开▼
作者单位

南京工程学院南京 211167;

南京工程学院南京 211167;

南京工程学院南京 211167;

南京工程学院南京 211167;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
Mecanum轮; SolidWorks建模; ADAMS仿真;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于Mecanum轮的轮腿式全方位移动机器人的研究及设计 [J] . 杨家武 ,刘林 ,王琢 . 现代电子技术 . 2020,第005期
2. Mecanum轮全方位移动机器人技术及其应用 [J] . 王兴松 . 机械制造与自动化 . 2014,第003期
3. Mecanum轮全方位移动机器人的速度修正 [J] . 贾茜 ,王兴松 ,夏国庆 . 制造技术与机床 . 2010,第011期
4. 基于ADAMS的Mecanum八轮全向移动平台运动学分析与仿真 [J] . 邢雯丽 ,朱建江 . 制造业自动化 . 2015,第015期
5. 从动轮式移动机器人结构及运动学分析 [J] . 林风云 ,迟琨 ,吕恬生 . 机械设计与研究 . 2003,第2期
6. 带拖车移动机器人的运动学分析与仿真 [C] . 刘作军 ,孔鑫 ,杨鹏 . 2006中国控制与决策学术年会 . 2006
7. 高速Mecanum轮全方位移动机器人研究 [A] . 刘洋 . 2020

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号