control system synthesis; genetic algorithms; matrix algebra; microrobots; piezoelectric actuators; robot dynamics; FlexIn building block method; dynamic motions; dynamic stroke amplifier compliant micromechanism; evolutionary approach; genetic algorithm; gramian m;
机译:具有与压电微致动器集成的拓扑最优顺应机制的微顺应放大器的设计和制造
机译:具有可变厚度挠性枢轴的长行程3-PRR兼容并联机械手的最佳设计,建模和控制
机译:具有可变厚度弯曲枢轴的长冲程3-PRR兼容并联机械手的最佳设计,建模和控制
机译:基于克明的动态笔划放大器的最优设计兼容微机制
机译:针对动态应用的合规系统的优化设计
机译:细菌的时间动力学使抗生素治疗的优化设计成为可能
机译:基于Gramian的动态行程放大器兼容微机构的优化设计。
机译:控制分子动力学的最佳设计场