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【24h】

Gramian-based optimal design of a dynamic stroke amplifier compliant micro-mechanism

机译:基于Gramian的动态行程放大器兼容微机构的优化设计

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摘要

This paper presents a new method developed for the optimal design of microrobotic compliant mechanisms. It is based on a flexible building block method, called Flexln, which uses an evolutionary approach, to optimize a truss-like structure made of buildin
机译:本文提出了一种新的方法,用于优化微机器人柔顺机构的设计。它基于一种称为Flexln的灵活构建块方法,该方法使用一种进化方法来优化由buildin制成的类似桁架的结构

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