強化学習による冗長ロボットの制御: 状態・行動空間の汎化における実世界の果たす役割

摘要

近年，ディープラーニングをはじめとして，人工知能や機械学習の有用性が再認識されるとともに，人間と同程度の知能を持った人工知能実現への期待が高まってきている．なかでも，サイバースペース上での人工知能の進展は目覚ましく，株や証券の自動取引から，検索エンジン，効果的なネット広告の配信など，様々な場所において実用化されており，情報システムの不具合による市場の混乱や社会インフラの大規模なシステムダウンが社会問題となるなど，すでに日常生活を担う基幹インフラの一部として機能している．