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公开/公告号CN112000009A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-11-27
原文格式PDF
申请/专利权人 南京理工大学;
申请/专利号CN202010731483.8
发明设计人 钱林方;邹权;孙乐;徐亚栋;陈龙淼;尹强;王满意;陈光宋;陈红彬;魏凯;
申请日2020-07-27
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构32203 南京理工大学专利中心;
代理人汪清
地址 210094 江苏省南京市孝陵卫200号
入库时间 2023-06-19 09:01:25
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-11-04
授权
发明专利权授予
机译: 耦合单元干式离合器,一种用于机动车辆的控制方法,涉及通过考虑速度,发动机扭矩,单元位置和设定点扭矩来估计误差,以提供扭矩扰动估计以校正设定点扭矩。
机译: 基于扰动估计观测器的伺服控制方法
机译: 一种用于宽速度感应电动机的控制装置,该控制装置基于通过伦伯格状态观测器进行的磁通估计来进行控制,以及用于定位所述状态观测器的特征值的方法
机译:带有扰动观测器和位置估计器的四旋翼飞机基于四元数的各种控制方法的比较
机译:基于状态观测器模糊逼近的主动扰动,具有轨迹跟踪的人形机器人的抑制控制方法
机译:基于非线性扩展状态观测器的无人水面舰艇状态恢复与扰动估计
机译:基于不确定度和扰动估计器的PMSM驱动器速度控制方法
机译:一种基于时变卡尔曼滤波器的极值搜索控制方法及其在编队飞行中的应用。
机译:基于PSO-BPNN的联合扭矩扰动观测器的电缆驱动手术机器人末端执行器夹紧力估计方法
机译:基于增量扩展状态建模的Kalman滤波器的PMLSM强制纹波估计和补偿:一种实用调谐方法
机译:大型风力发电机二区控制的状态估计和状态反馈自适应扰动跟踪理论。