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Robust FastSLAM Algorithm for Mobile Robot with an Adaptive Rao-Blackwellized Particle Filter

机译：具有自适应Rao-Blackwellized粒子滤波器的移动机器人的鲁棒FastSLAM算法

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来源
《International Congress on Image and Signal Processing;CISP '09》|2009年|1-5|共5页
会议地点 Tinajin(CN);Tinajin(CN)
作者
Yu Jinxia; Tang Yongli; Cai Zixing;
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1. A Novel Measure of Uncertainty for Mobile Robot SLAM with Rao-Blackwellized Particle Filters [J] . J. L. Blanco, J. A. Fernandez-Madrigal, J. Gonzalez The International journal of robotics research . 2008,第1期

机译：Rao-Blackwellized粒子滤波器的移动机器人SLAM不确定度的新度量
2. Effective cubature FastSLAM: SLAM with Rao-Blackwellized particle filter and cubature rule for Gaussian weighted integral [J] . Yu Song, Qingling Li, Yifei Kang, Advanced Robotics: The International Journal of the Robotics Society of Japan . 2013,第17a18期

机译：有效的库房FastSLAM：具有Rao-Blackwellized粒子过滤器的SLAM和高斯加权积分的库房规则
3. Improved Rao-Blackwellized particle filter for simultaneous robot localization and person-tracking with single mobile sensor [J] . Kun QIAN, Xudong MA, Xianzhong DAI, 控制理论与应用（英文版） . 2011,第004期

机译：改进的Rao-Blackwellized粒子过滤器，可通过单个移动传感器同时进行机器人定位和人员跟踪
4. Robust FastSLAM Algorithm for Mobile Robot with an Adaptive Rao-Blackwellized Particle Filter [C] . Jinxia Yu, Yongli Tang, Zixing Cai International Congress on Image and Signal Processing . 2009

机译：具有自适应Rao-Blackwellized粒子过滤器的移动机器人的强大快速算法
5. Robust adaptive beamforming using Rao-Blackwellized particle filters. [D] . Chandrasekar, Rohith. 2010

机译：使用Rao-Blackwellized粒子滤波器的鲁棒自适应波束成形。
6. Robust Dead Reckoning System for Mobile Robots Based on Particle Filter and Raw Range Scan [O] . Zhuohua Duan, Zixing Cai, Huaqing Min 2014

机译：基于粒子滤波和原始距离扫描的移动机器人鲁棒航位推算系统
7. Rao-Blackwellized Particle Filtering for Probing-Based 6-DOF Localization in Robotic Assembly [O] . Yuichi Taguchi, Tim Marks, Haruhisa Okuda 2010

机译：基于Rao-Blackwellized粒子滤波的机器人装配中基于探测的6自由度定位
8. Performance and Robustness of Self-Tuning and Adaptive Algorithms forIdentification, Filtering and Control [R] . Kumar, P. R. 1995

机译：用于识别，过滤和控制的自校正和自适应算法的性能和稳健性

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