机译:有效的库房FastSLAM:具有Rao-Blackwellized粒子过滤器的SLAM和高斯加权积分的库房规则
Mobile robot; SLAM; Cubature rule; Rao-Blackwellized particle filter; Kalman filter;
机译:有效的库房FastSLAM:具有Rao-Blackwellized粒子过滤器的SLAM和高斯加权积分的库房规则
机译:强大的平方根搭配遗传算子
机译:非线性高斯估计中的稀疏网格正交规则与球径向扩张规则的关系。
机译:用于移动机器人同时定位和映射的平方根Cubature FastSLAM算法
机译:使用Rao-Blackwellized粒子滤波器的鲁棒自适应波束成形。
机译:基于迭代扩散的分布式Cubase高斯混合滤波器用于多传感器估计
机译:非线性非高斯估计,使用最大正轮堆方形根搭配信息过滤
机译:具有角度测量模型的Cubature / Unscented / sigma point卡尔曼滤波。