School of Electronic Information Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing, China;
机译:集成模糊逻辑与遗传算法的移动机器人同时定位与制图
机译:具有低采样率的传感器同时定位和映射算法及其在自主移动机器人的应用
机译:基于视觉的移动机器人同时定位和制图的高效计算算法
机译:适用于移动机器人同步定位和映射的平方根搭配算法
机译:FastSLAM:具有未知数据关联的同时定位和映射问题的分解式解决方案。
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:基于组合的方形根搭配Kalman滤波器和同时定位和映射,使用神经网络框架估算移动机器人的位置和方向