机译:基于组合的方形根搭配Kalman滤波器和同时定位和映射,使用神经网络框架估算移动机器人的位置和方向
机译:基于扩展卡尔曼滤波的移动机器人同时定位和制图的新型声纳显着特征结构
机译:迭代卡尔曼滤波在自主移动机器人同时定位与制图中的实验研究
机译:迭代卡尔曼滤波在自主移动机器人同时定位与制图中的实验研究
机译:基于神经网络的扩展卡尔曼滤波器用于移动机器人的定位
机译:基于同时定位和映射(SLAM)以及粒子过滤的自主机器人导航。
机译:基于改进的平方根容器卡尔曼滤波的未知时变噪声下目标车辆运动状态估计
机译:基于模糊神经网络的扩展卡尔曼滤波器的移动机器人定位