Department of Electrical & Computer Engineering University of Waterloo Ontario Canada;
Foot; Jacobian matrices; Legged locomotion; Solid modeling; Three-dimensional displays; Trajectory;
机译:脚部位置估算器的介绍。双足机器人平衡的动态度量
机译:基于能量调节的罗盘式步态步行器的控制,使用脚踝下垂和脚部放置
机译:在线自适应步态生成和行走控制的自适应模糊策略预览控制
机译:用足部放置估计器推送3D奶嘴的恢复和在线步态生成
机译:稳健的双足步态控制的脚部放置策略。
机译:双足人形机器人的双脚狭窄的脚部放置修改
机译:使用Foot placement Estimator推动3D Biped的恢复和在线步态生成
机译:完成一步完成的欠驱动双足步态的产生。