Institute Superior Tecnico / Institute for Systems and Robotics, Lisboa, Portugal;
机译:考虑前轮打滑的前轮驱动和转向的三轮移动机器人的建模和运动仿真
机译:差动轮驱动的轮式移动机器人的运动规划
机译:BENCH-MR:轮式移动机器人的运动规划基准
机译:测量轮式移动机器人的运动表现力
机译:适用于框架式轮式模块化移动机器人的动态运动控制。
机译:三角结构三轮全向移动机器人通过选择两个车轮之间的角度进行前后运动分析
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:轮式移动机器人的解决运动速率和解决加速度伺服控制。