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机译:BENCH-MR:轮式移动机器人的运动规划基准
Univ Southern Calif Dept Comp Sci Los Angeles CA 90007 USA;
Robert Bosch GmbH Corp Res D-70839 Stuttgart Germany;
KTH Royal Inst Technol Div Robot Percept & Learning RPL S-11428 Stockholm Sweden;
Robert Bosch GmbH Corp Res D-70839 Stuttgart Germany;
Univ Southern Calif Dept Comp Sci Los Angeles CA 90007 USA;
Univ Southern Calif Dept Comp Sci Los Angeles CA 90007 USA;
Planning; Benchmark testing; Mobile robots; Navigation; Robot kinematics; Open source software; Collision avoidance; Nonholonomic motion planning; wheeled robots; software tools for benchmarking and reproducibility;
机译:差动轮驱动的轮式移动机器人的运动规划
机译:轮式移动机器人节能运动规划调查
机译:动态环境中运行的轮式移动机器人的潮流感知运动规划
机译:辅助轮毂驱动的轮式移动机器人的运动规划
机译:适用于框架式轮式模块化移动机器人的动态运动控制。
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:动态环境中运行的轮式移动机器人的潮流感知运动规划
机译:轮式移动机器人的解决运动速率和解决加速度伺服控制。