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轮式移动机器人运动仿真研究

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轮式移动机器人(WMRs)的轮子在地形上的位姿决定了WMRs的状态参数，基于该假设本文介绍了一种运动学仿真方法，该方法利用地形几何拓扑信息的变化估计车轮位姿变化，从而确定WMRs的位姿.对此基于虚拟现实技术开发了WMRs虚拟漫游仿真系统，为星球探测机器人遥操作提供了验证平台.

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来源
《第五届全国信息获取与处理学术会议》|2007年|217-220|共4页
会议地点秦皇岛·北戴河
作者
和永智; 中国科学院研究生院; 周船; 刘霁; 中国科学院研究生院; 谈大龙;
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作者单位

中国食品仪表学会;

沈阳市仪器仪表学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类智能机器人;计算机仿真;
关键词
移动机器人; 地形接触角; 虚拟现实; 运动仿真;

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