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European robotics symposium;EUROS 2008; 20080326-27;20080326-27; Prague(CZ);Prague(CZ)
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1.
Visual Top-Down Attention Framework for Robots in Dynamic Environments
机译:
动态环境中机器人的视觉自上而下注意框架
作者:
Ulrich Kaufmann
;
Guenther Palm
会议名称:
《European robotics symposium;EUROS 2008; 20080326-27;20080326-27; Prague(CZ);Prague(CZ)》
|
2008年
2.
3D Mapping and Localization Using Leveled Map Accelerated ICP
机译:
使用水平地图加速ICP进行3D映射和本地化
作者:
Ondrej Jez
会议名称:
《European robotics symposium;EUROS 2008; 20080326-27;20080326-27; Prague(CZ);Prague(CZ)》
|
2008年
关键词:
ICP;
SLAM;
leveled maps;
3.
Adaptive Snake Robot Locomotion: A Benchmarking Facility for Experiments
机译:
自适应蛇机器人运动:用于实验的基准测试设备
作者:
S.A. Fjerdingen
;
J.R. Mathiassen
;
H. Schumann-Olsen
;
E. Kyrkjebo
会议名称:
《European robotics symposium;EUROS 2008; 20080326-27;20080326-27; Prague(CZ);Prague(CZ)》
|
2008年
关键词:
snake robot;
autonomous mobile robot;
benchmarking facility;
4.
Architecture for Neuronal Cell Control of a Mobile Robot
机译:
移动机器人神经元细胞控制的体系结构
作者:
Dimitris Xydas
;
Daniel J. Norcott
;
Kevin Warwick
;
Benjamin J. Whalley
;
Slawomir J. Nasuto
;
Victor M. Becerra
;
Mark W. Hammond
;
Julia Downes
;
Simon Marshall
会议名称:
《European robotics symposium;EUROS 2008; 20080326-27;20080326-27; Prague(CZ);Prague(CZ)》
|
2008年
关键词:
dissociated neurones;
robotic animats;
culture stimulation;
neural plasticity;
5.
The Ares Robot: Case Study of an Affordable Service Robot
机译:
战神机器人:负担得起的服务机器人的案例研究
作者:
Pedro Santana
;
Carlos Candido
;
Paulo Santos
;
Luis Almeida
;
Luis Correia
;
Jose Barata
会议名称:
《European robotics symposium;EUROS 2008; 20080326-27;20080326-27; Prague(CZ);Prague(CZ)》
|
2008年
6.
Compiling POMDP Models for a Multimodal Service Robot from Background Knowledge
机译:
从背景知识中为多模式服务机器人编译POMDP模型
作者:
Sven R. Schmidt-Rohr
;
Rainer Jaekel
;
Martin Loesch
;
Ruediger Dillmann
会议名称:
《European robotics symposium;EUROS 2008; 20080326-27;20080326-27; Prague(CZ);Prague(CZ)》
|
2008年
7.
Rat's Life: A Cognitive Robotics Benchmark
机译:
大鼠的生活:认知机器人基准
作者:
Olivier Michel
;
Fabien Rohrer
;
Yvan Bourquin
会议名称:
《European robotics symposium;EUROS 2008; 20080326-27;20080326-27; Prague(CZ);Prague(CZ)》
|
2008年
8.
Adaptive Multiple Resources Consumption Control for an Autonomous Rover
机译:
自主流动站的自适应多资源消耗控制
作者:
Simon Le Gloannec
;
Abdel Illah Mouaddib
;
Francois Charpillet
会议名称:
《European robotics symposium;EUROS 2008; 20080326-27;20080326-27; Prague(CZ);Prague(CZ)》
|
2008年
9.
A Simple Visual Navigation System with Convergence Property
机译:
具有收敛特性的简单视觉导航系统
作者:
Tomas Krajnik
;
Libor Preucil
会议名称:
《European robotics symposium;EUROS 2008; 20080326-27;20080326-27; Prague(CZ);Prague(CZ)》
|
2008年
关键词:
visual navigation;
10.
Path Planning and Tracking Control for an Automatic Parking Assist System
机译:
自动泊车辅助系统的路径规划和跟踪控制
作者:
Emese Szadeczky-Kardoss
;
Balint Kiss
会议名称:
《European robotics symposium;EUROS 2008; 20080326-27;20080326-27; Prague(CZ);Prague(CZ)》
|
2008年
关键词:
automatic parking assist system;
continuous curvature path planning;
tracking control;
time-scaling;
11.
Performance Evaluation of Ultrasonic Arc Map Processing Techniques by Active Snake Contours
机译:
基于主动蛇形轮廓的超声电弧图处理技术性能评估
作者:
Kerem Altun
;
Billur Barshan
会议名称:
《European robotics symposium;EUROS 2008; 20080326-27;20080326-27; Prague(CZ);Prague(CZ)》
|
2008年
12.
Planning Robust Landmarks for Sensor Based Motion
机译:
规划基于传感器的运动的稳健地标
作者:
Michel Taiex
;
Abed C. Malti
;
Florent Lamiraux
会议名称:
《European robotics symposium;EUROS 2008; 20080326-27;20080326-27; Prague(CZ);Prague(CZ)》
|
2008年
13.
Eyes-Neck Coordination Using Chaos
机译:
利用混沌进行眼颈协调
作者:
Boris Duran
;
Yasuo Kuniyoshi
;
Giulio Sandini
会议名称:
《European robotics symposium;EUROS 2008; 20080326-27;20080326-27; Prague(CZ);Prague(CZ)》
|
2008年
14.
Formation Graphs and Decentralized Formation Control of Multi Vehicles with Kinematics Constraints
机译:
运动学约束的多车编队图和分散编队控制
作者:
Ufuk Y. Sisli
;
Hakan Temeltas
会议名称:
《European robotics symposium;EUROS 2008; 20080326-27;20080326-27; Prague(CZ);Prague(CZ)》
|
2008年
15.
Visual Topological Mapping
机译:
视觉拓扑映射
作者:
Karel Kosnar
;
Tomas Krajnik
;
Libor Preucil
会议名称:
《European robotics symposium;EUROS 2008; 20080326-27;20080326-27; Prague(CZ);Prague(CZ)》
|
2008年
关键词:
topological mapping;
visual navigation;
exploration;
16.
Reactive Trajectory Deformation to Navigate Dynamic Environments
机译:
反应轨迹变形以在动态环境中导航
作者:
Vivien Delsart
;
Thierry Fraichard
会议名称:
《European robotics symposium;EUROS 2008; 20080326-27;20080326-27; Prague(CZ);Prague(CZ)》
|
2008年
17.
Recovery in Autonomous Robot Swarms
机译:
自主机器人群的恢复
作者:
Damien Martin-Guillerez
;
Michel Banatre
;
Paul Couderc
会议名称:
《European robotics symposium;EUROS 2008; 20080326-27;20080326-27; Prague(CZ);Prague(CZ)》
|
2008年
关键词:
swarm of robots;
fault-tolerance;
peer-to-peer;
collaborative backup;
mobile computing;
18.
Robot Force/Position Tracking on a Surface of Unknown Orientation
机译:
未知方向上的机器人力/位置跟踪
作者:
Yiannis Karayiannidis
;
Zoe Doulgeri
会议名称:
《European robotics symposium;EUROS 2008; 20080326-27;20080326-27; Prague(CZ);Prague(CZ)》
|
2008年
19.
Scalable Operators for Feature Extraction on 3-D Data
机译:
用于3D数据特征提取的可扩展运算符
作者:
Shanmugalingam Suganthan
;
Sonya Coleman
;
Bryan Scotney
会议名称:
《European robotics symposium;EUROS 2008; 20080326-27;20080326-27; Prague(CZ);Prague(CZ)》
|
2008年
关键词:
3D range data;
feature extraction;
gradient operators;
20.
Constraint Based Object State Modeling
机译:
基于约束的对象状态建模
作者:
Daniel Goehring
;
Heinrich Mellmann
;
Hans-Dieter Burkhard
会议名称:
《European robotics symposium;EUROS 2008; 20080326-27;20080326-27; Prague(CZ);Prague(CZ)》
|
2008年
21.
A COTS-Based Mini Unmanned Aerial Vehicle (SR-H3) for Security, Environmental Monitoring and Surveillance Operations: Design and Test
机译:
基于COTS的微型无人飞行器(SR-H3),用于安全,环境监测和监视操作:设计和测试
作者:
G. Belloni
;
M. Feroli
;
A. Ficola
;
S. Pagnottelli
;
P. Valigi
会议名称:
《European robotics symposium;EUROS 2008; 20080326-27;20080326-27; Prague(CZ);Prague(CZ)》
|
2008年
22.
Balancing the Information Gain Against the Movement Cost for Multi-robot Frontier Exploration
机译:
平衡信息增益与多机器人边界探索的移动成本
作者:
Arnoud Visser
;
Bayu A. Slamet
会议名称:
《European robotics symposium;EUROS 2008; 20080326-27;20080326-27; Prague(CZ);Prague(CZ)》
|
2008年
23.
Semi-autonomous Learning of an RFID Sensor Model for Mobile Robot Self-localization
机译:
用于机器人自动定位的RFID传感器模型的半自主学习
作者:
Philipp Vorst
;
Andreas Zell
会议名称:
《European robotics symposium;EUROS 2008; 20080326-27;20080326-27; Prague(CZ);Prague(CZ)》
|
2008年
24.
Postural Control on a Quadruped Robot Using Lateral Tilt: A Dynamical System Approach
机译:
使用侧向倾斜的四足机器人的姿势控制:动力学系统方法
作者:
Luiz Castro
;
Cristina P Santos
;
Miguel Oliveira
;
Auke Ijspeert
会议名称:
《European robotics symposium;EUROS 2008; 20080326-27;20080326-27; Prague(CZ);Prague(CZ)》
|
2008年
25.
Propose of a Benchmark for Pole Climbing Robots
机译:
爬杆机器人基准测试的目的
作者:
Mahmoud Tavakoli
;
Lino Marques
;
Anibal T. de Almeida
会议名称:
《European robotics symposium;EUROS 2008; 20080326-27;20080326-27; Prague(CZ);Prague(CZ)》
|
2008年
关键词:
pole climbing robots;
benchmarking;
testing methodology;
26.
Global Urban Localization of an Outdoor Mobile Robot with Genetic Algorithms
机译:
基于遗传算法的户外移动机器人的全球城市定位
作者:
Can Ulas Dogruer
;
A. Bugra Koku
;
Melik Dolen
会议名称:
《European robotics symposium;EUROS 2008; 20080326-27;20080326-27; Prague(CZ);Prague(CZ)》
|
2008年
关键词:
localization;
mobile robotics;
genetic algorithms;
remote sensing technology;
27.
Grip Force Control Using Vision-Based Tactile Sensor for Dexterous Handling
机译:
使用基于视觉的触觉传感器进行握力控制
作者:
Norinao Watanabe
;
Goro Obinata
会议名称:
《European robotics symposium;EUROS 2008; 20080326-27;20080326-27; Prague(CZ);Prague(CZ)》
|
2008年
28.
HNG: A Robust Architecture for Mobile Robots Systems
机译:
HNG:移动机器人系统的稳健架构
作者:
Robin Jaulmes
;
Eric Moline
会议名称:
《European robotics symposium;EUROS 2008; 20080326-27;20080326-27; Prague(CZ);Prague(CZ)》
|
2008年
关键词:
robotics;
control architecture;
real applications;
robustness;
reliability;
modularity;
IPC;
multi-agent;
contract-net protocol;
29.
Information Relative Map Going Toward Constant Time SLAM
机译:
趋向恒定时间的信息相对图
作者:
Viet Nguyen
;
Roland Siegwart
会议名称:
《European robotics symposium;EUROS 2008; 20080326-27;20080326-27; Prague(CZ);Prague(CZ)》
|
2008年
关键词:
relative mapping;
information filter;
SLAM;
30.
Measuring Motion Expressiveness in Wheeled Mobile Robots
机译:
测量轮式移动机器人的运动表现力
作者:
Joao Sequeira
会议名称:
《European robotics symposium;EUROS 2008; 20080326-27;20080326-27; Prague(CZ);Prague(CZ)》
|
2008年
31.
Modeling, Simulation and Control of Pneumatic Jumping Robot
机译:
气动跳跃机器人的建模,仿真与控制
作者:
Grzegorz Granosik
;
Edward Jezierski
;
Marcin Kaczmarski
会议名称:
《European robotics symposium;EUROS 2008; 20080326-27;20080326-27; Prague(CZ);Prague(CZ)》
|
2008年
关键词:
jumping robot;
pneumatic drives;
impedance control;
32.
Multilayer Perceptron Adaptive Dynamic Control of Mobile Robots: Experimental Validation
机译:
移动机器人的多层感知器自适应动态控制:实验验证
作者:
Marvin K. Bugeja
;
Simon G. Fabri
会议名称:
《European robotics symposium;EUROS 2008; 20080326-27;20080326-27; Prague(CZ);Prague(CZ)》
|
2008年
关键词:
mobile robots;
adaptive control;
neural networks;
33.
Stability of On-Line and On-Board Evolving of Adaptive Collective Behavior
机译:
自适应集体行为的在线和在线进化的稳定性
作者:
L. Koenig
;
K. Jebens
;
S. Kernbach
;
P. Levi
会议名称:
《European robotics symposium;EUROS 2008; 20080326-27;20080326-27; Prague(CZ);Prague(CZ)》
|
2008年
34.
A Unified Framework for Whole-Body Humanoid Robot ontrol with Multiple Constraints and Contacts
机译:
具有多个约束和接触的全人形人形机器人控制的统一框架
作者:
Oussama Khatib
;
Luis Sentis
;
Jae-Heung Park
会议名称:
《European robotics symposium;EUROS 2008; 20080326-27;20080326-27; Prague(CZ);Prague(CZ)》
|
2008年
35.
Visual Approaches for Handle Recognition
机译:
视觉识别的方法
作者:
E. Jauregi
;
E. Lazkano
;
J.M. Martinez-Otzeta
;
B. Sierra
会议名称:
《European robotics symposium;EUROS 2008; 20080326-27;20080326-27; Prague(CZ);Prague(CZ)》
|
2008年
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