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直感的な随意操作が可能な【第三の腕】に関する研究: ARマーカを利用したアイグラスインタフェースによる座標変換システムの構築

机译:可进行直观的自愿操作的第三臂研究:使用AR标记的眼镜界面构建坐标转换系统

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摘要

本研究は日常生活から医療分野まで,あらゆる人々の行動を拡張する装着型ロボットアーム【第三の腕】の創出を目的としている.【第三の腕】により,例えば,両腕で松葉杖をつきながら【第三の腕】が傘をさす,素手で触れては危険な物体を【第三の腕】で運搬する,など今までの身体図式では不可能な作業が実現できる(図1).
机译:这项研究的目的是创建一个可穿戴的机械臂[第三臂],将所有人的活动范围从日常生活扩展到医学领域。例如,使用[第三臂]时,双手握住拐杖,[第三臂]指向一把雨伞,当您裸手触摸它时,[第三臂]会携带危险物品。您可以使用(图1)的主体图完成不可能完成的任务。

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