机译:基于模糊矢量场方向反馈控制的滑移补偿的四履带滑移移动机器人轨迹跟踪控制
机译:基于模糊的矢量场取向反馈控制,用于四轨道滑动转向移动机器人的轨迹跟踪控制的基于防滑补偿
机译:具有滑移效应的轮式移动机器人轨迹跟踪的最小-最大模型预测控制器
机译:使用“滑动” - “摩擦系数”关系及其轨迹跟踪控制的滑动转向十二轮移动机器人的动态建模
机译:轮式移动机器人(WMR)的通用动态建模和基于模型的轨迹跟踪控制。
机译:轮式移动机器人攀登松坡地形的滑移率协调控制
机译:基于模糊矢量场定向反馈控制的滑移补偿的四履带轮三脚移动机器人轨迹跟踪控制
机译:单臂动力稳定臂式机器人的建模动力学与探索控制