Dipartimento di Elettronica, Politecnico di Torino Corso Duca degli Abruzzi 24 ― 10129 Torino, ITALY;
机译:自适应增益和死区模糊预补偿的鲁棒自适应模糊控制在液压六足机器人运动控制中的应用
机译:六足步行机器人在软土地上的控制算法
机译:六角形行走机器人的自适应运动控制仅限横穿尺寸反馈的粗大地形
机译:采用模糊状态自动机的六角行走机的运动控制
机译:六足步行机的自适应运动算法,可自动协商不规则的大型障碍物
机译:半圆刚足的六足步行机器人的轨迹校正和运动分析
机译:六脚踏步机的运动学和稳定运动极限