Institute of Infrastructure Technology Research and Management, Ahmedabad, India;
Institute of Infrastructure Technology Research and Management, Ahmedabad, India;
Institute of Infrastructure Technology Research and Management, Ahmedabad, India;
Institute of Infrastructure Technology Research and Management, Ahmedabad, India;
Mathematical model; Matlab; End effectors; Manipulator dynamics; Service robots;
机译:基于 H i> ∞ sub>综合的鲁棒2自由度控制器设计
机译:通过分数阶滑模控制器与未知环境交互的轻量化单链接柔性机器人的基于位置的鲁棒阻抗控制
机译:柔性单连杆机械手的模糊滑模控制器
机译:二维柔性机器人链路二阶滑动模式控制器的设计与实现
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:基于自适应抗饱和滑模方案的静液压执行器鲁棒位置控制器的设计与实验评价。
机译:基于FpGa的单链柔性关节机器人模糊pID控制器的设计与实现
机译:利用有限元方法在设计的机器人系统中实现柔性链路模型