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机译:柔性单连杆机械手的模糊滑模控制器
sliding mode controllers; fuzzy logic controllers; fuzzy sliding mode controllers; robotics; flexible robotic manipulator; active control; flexible structures; 2ND-ORDER UNCERTAIN SYSTEMS; ROBUST TRACKING CONTROL; VIBRATION; SURFACES;
机译:柔性单连杆机械手的模糊滑模控制器
机译:通过新的优化模糊自适应滑动模式的反馈线性化控制器轨迹跟踪灵活的机器人机械手
机译:通过新的优化模糊自适应滑动模式的反馈线性化控制器轨迹跟踪灵活的机器人机械手
机译:基于LMI的滑动模式控制器设计,适用于不确定的单链路柔性机器人机械手
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:机器人的高级区间2型模糊滑模控制。
机译:设计滑模修正模糊线性控制器在柔性机器人中的应用