Sliding mode control; Linear matrix inequalities (LMIs); Polytopic models; Flexible robot manipulator; Flexible link manipulator;
机译:柔性单连杆机械手的模糊滑模控制器
机译:单链柔性机器人操纵器鲁棒控制器和非线性观测器的设计
机译:通过分数阶滑模控制器与未知环境交互的轻量化单链接柔性机器人的基于位置的鲁棒阻抗控制
机译:分层滑模控制应用于单连杆柔性关节机器人操纵器
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:机器人的高级区间2型模糊滑模控制。
机译:设计滑模修正模糊线性控制器在柔性机器人中的应用
机译:动态建模,属性调查和串行机器人操纵器的自适应控制器设计与结构顺应性建模