The Biorobotics Institute, Scuola Superiore Sant?Anna, Pontedera (PI), Italy;
Institute of Neuroinformatics, University of Zurich and ETH Zurich, Switzerland;
The Biorobotics Institute, Scuola Superiore Sant?Anna, Pontedera (PI), Italy;
Robots; Neurons; Actuators; Neuromorphics; Conferences; Generators;
机译:四足步行机器人的生物启发运动控制器:基于CPG的控制器的模拟IC实现
机译:基于CPG的机械化鱼类运动控制:使用线性振荡器并通过PSO降低控制参数
机译:基于CPG的仿生机器人鱼多任务自动游泳控制
机译:一种基于CPG的基于CPG的实施系统来控制LAMPHEY机器人
机译:用电子神经系统控制基于七lamp鳗的机器人。
机译:具有突触自适应和基于CPG的行走机器人复杂行为的分布式递归神经正向模型
机译:四足步行机器人的生物启发运动控制器论文:四足步行机器人的生物启发运动控制器:基于CPG的控制器的模拟IC实现
机译:比较思想 - 理性(aCT-R)基线激活术语的自适应控制在符号和子符号机器人智能控制系统(ss-RICs)中的实现。