Intelligent Robotics Institute, Key Laboratory of Biomimetic Robots and Systems, Ministry of Education, State Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems, School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, China;
机译:平面串行机械手设计的解决方案空间图集,工作空间特征图和联合空间图
机译:重力机械臂重力参考关节角估计的关节空间运动学模型
机译:具有关节刚度不确定性的柔性关节空间机械臂的非线性自适应输出反馈控制
机译:HCLC集成设计和高精度控制空间操纵器
机译:带有积分器反推的带有谐波传动装置的刚性链接柔性关节机器人机械手的非线性控制。
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:容错冗余机械手的关节故障到健康关节速度空间的最佳映射
机译:联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。