Faculty of Science and Engineering, Department of Precision Mechanics Chuo University 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo 112-8551, Japan;
机译:气动人工肌肉操纵器关节的建模和控制-第一部分:考虑蠕变效应的气动人工肌肉操纵器的建模
机译:使用可变粘弹性关节操纵器以瞬时力进行投掷运动
机译:使用机械平衡模型的瞬时负载人工肌肉机械臂的关节刚度和位置控制
机译:具有可变流变关节的人工肌肉操纵器瞬时力的运动控制
机译:柔性关节机器人机械手的运动和力控制
机译:腰椎间盘置换术中不同设计概念对L4-5节段的运动范围小关节力和瞬时旋转中心的影响
机译:考虑瞬时载荷的6-DOF人造肌肉机械手的末端效应刚度控制
机译:对冗余机械手逆运动学输入降级控制的新见解。第2部分,关于关节自运动的次要标准的优化