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邓乐; 赵丁选; 唐新星;
吉林大学,机械科学与工程学院,吉林,长春,130025;
河南理工大学,机械工程系,河南,焦作,454000;
主从机器人; 力觉临场感; 力反馈控制器; 关键技术;
机译:具有力反馈的施工机器人遥操作的操作评估
机译:基于串编码器和IMU的6D姿态测量系统,用于教学工具及其在机器人操纵器遥操作中的应用
机译:移动操纵器的人类启发稳定的双侧遥操作
机译:太空力临场感遥操作系统速率的无条件时滞稳定性分析。
机译:遥操纵器中的传感器/执行器不对称。
机译:代谢操纵器:对抗线粒体功能障碍的有力策略
机译:具有力反馈的遥操作缝合操作力分析
机译:具有力反射实时模拟器的遥操作系统设计
机译:车载输入单元,可通过带有力反馈的单个手动操纵器集中操作各种车载电子设备
机译:具有力/扭矩规格的机器人操纵器中的手动教学过程
机译:使用机器人操纵器的滚轮折叠装置配备有力传感器。
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