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具有力觉临场感主从机器人在遥装配作业中的应用

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通过建立一套具有力觉临场感的主从机器人系统，研究在非确定性环境下借助临场感技术实现遥操作的控制理论和设计方法．遥装配作业实验结果表明了控制方案的可行性．

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来源
《上海交通大学学报》 |1997年第12期|57-60|共5页
作者
陈卫东; 蔡鹤皋; 席裕庚; 赵锡芳;
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作者单位

上海交通大学自动化系;

哈尔滨工业大学;

上海交通大学机器人研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;机器装配、机器安装法;
关键词
主人机器人; 力觉临场感; 遥装配; 遥操作; 机器人;

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