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【2h】

End-Effector Stiffness Control of 6-DOF Artificial Muscle Manipulator Considering Instantaneous Load

机译：考虑瞬时载荷的6-DOF人造肌肉机械手的末端效应刚度控制

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作者
Hiroki TOMORI; Daisuke TANAKA; Masanori MAEHARA; Daichi KAMO; Taro NAKAMURA;
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年度 2012
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