Dept. of Aeronautics and Astronautics, Graduate School of Engineering, Kyoto University, Yoshida-honmachi, Sakyo-ku, Kyoto 606-8501, Japan;
机译:相重设在Biped机器人从四足运动到两足运动的步态过渡中的功能
机译:一种基于混合行走机器人混合行走步态的步态过渡算法
机译:使用具有相位重置的非线性振荡器的两足动物机器人的自适应皮带式跑步机行走
机译:CUSP灾难嵌入到具有相位复位的非线性振荡器驱动的四足机器人的步态转换
机译:机器人中的四桥情绪高速公路
机译:四足机器人表现出从行走到小跑再到奔跑的自发步态转变
机译:相重设在Biped机器人从四足运动到两足运动的步态过渡中的功能
机译:两个四足机器人的自动演化动态步态