Robotics and Artificial Intelligence Lab, Indian Institute of Information Technology, Allahabad, 211012, India;
Lee's Algorithm; Maze Routing; Nonholonomic Mobile Robot; Path Planning; ROS;
机译:受动态约束的非完整移动机器人基于传感器的路径规划
机译:非完整移动机器人的基于最短路径的路径规划算法
机译:非完整移动机器人的基于最短路径的路径规划算法
机译:路径规划通过迷宫路由为具有非完整约束的移动机器人
机译:工业环境中非完整移动机器人的最小过道宽度路径规划。
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:具有非完整约束的移动机器人编队的运动路径规划
机译:运动学路径规划到具有完整和非完整约束的机器人的全局方法