机译:非完整移动机器人的基于最短路径的路径规划算法
Motion planning; Nonholonomic robot; Constraints; Visibility graph; Reversal manoeuvres;
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机译:受动态约束的非完整移动机器人基于传感器的路径规划
机译:基于TC-RRT的路径规划算法为非完整移动机器人
机译:一种基于知识的遗传算法,用于移动机器人的路径规划。
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